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联轴器是机械中常用的部件，主要用于连接两个轴，使它们同步转动，以下是联轴器的种类及其连接方式：
联轴器种类：
1、刚性联轴器：包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等，这些联轴器主要传递扭矩，不补偿轴向和径向偏移。
2、弹性联轴器：包括弹性套柱销联轴器、梅花形弹性联轴器、齿式弹性联轴器等，这类联轴器可以补偿较大的轴向和径向偏移，并具有一定的缓冲和减震性能。
3、柔性联轴器：包括膜片联轴器、万向联轴器等，这类联轴器通常用于连接不同轴线之间的传动，可以补偿较大的轴线偏移和角度偏差。
4、其他特殊联轴器：如安全联轴器（包括摩擦联轴器和磁粉离合器等）、复合联轴器等，这些联轴器具有特殊的功能和结构，以满足特定的应用需求。
联轴器的连接方式：
1、键连接：通过键槽和键将两个轴连接在一起，实现扭矩的传递。
2、紧配合连接：通过过盈配合将联轴器与轴连接在一起，这种连接方式不需要额外的固定装置。
3、胀套连接：将联轴器插入轴孔中，通过胀套使联轴器与轴紧密配合，实现连接。
4、其他连接方式：如螺钉连接、销连接等，这些连接方式根据具体的联轴器类型和应用需求进行选择。
在选择和使用联轴器时，需要根据具体的应用场景和需求来确定合适的类型和连接方式。